90STM系列伺服电机
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一.特点:
本电机选用高工作温度,高磁能积优质的永磁材料制作,使用优化的电磁参数设计,电机长期运行仍保持优良的工作状态;用正弦波电流驱动,低速特性好;电机惯量适中,满足各种场合应用;IP65的防护等级,特别适用于工业环境。
二.90STM系列交流伺服电机型号编号说明:
90 ST M 024 30
① ② ③ ④ ⑤
①:表示电机端盖外径90mmMAX。
②:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
③:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器。
④:表示电机零速力矩,其值为三位数×0.1,单位:Nm。
⑤:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:Rpm。
三.90STM系列交流伺服电机参数表:
电机型号 | 90STM03520 | 90STM02430 | ||||||||||||||||||
功率 (Kw) |
0.75 |
0.75 |
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额定转矩 (Nm) |
3.5 |
2.4 |
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峰值转矩 (Nm) |
10.5 |
7.2 |
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额定转速 (Rpm) |
2000 |
3000 |
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额定电压 (V) | 220 | 220 | ||||||||||||||||||
额定电流 (A) |
3.0 |
2.8 |
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转子惯量 (Kgm2) |
0.3×10-3 |
0.25×10-3 |
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机械时间常数(Ms) |
2.39 |
2.06 |
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编码器线数 (C/T) | 2500C/T(A、B、Z、U、V、W) | |||||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | 地 | |||||||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||||
编码器插座 | 信 号 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | 地 | ||||
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
7 |
5 |
8 |
6 |
9 |
10 |
13 |
11 |
14 |
12 |
15 |
1 |
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电机红绝缘等级 | F | |||||||||||||||||||
使用环境 | 环境温度:-20℃~55℃ 环境湿度:小于90%(无结露) | |||||||||||||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||||||||||||
机身长度 L (Mm) |
174 |
153 |
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电机重量 (Kg) |
3.5 |
3.1 |