CEL-20AP伺服驱动器
当前位置:首页 > 型号大全 > 伺服驱动器 > CEL-20AP伺服驱动器 >CEL-20AP伺服驱动器技术规格:
型号 |
CEL—20AP / 30AP |
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输入电源 |
AC:220V -15%~+10% 50/60HZ |
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环 境 |
温度 |
工作:0~40℃ 贮存:-40~50℃ |
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湿度 |
工作:40%~80%(无结露) 贮存:93%以下(无结露) |
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防护等级 |
IP20 |
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控制方式 |
正弦波矢量控制 |
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再生制动 |
正常情况下使用内置制动电阻,当内部电阻不足时,在 R1 |
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反馈方式 |
2500 线增量式编码器 |
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控制模式 |
位置 | |||
数字输入 |
5 路用户可定义输入信号:CLR(位置偏差清除) |
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数字输出 |
3 路可定义输出(伺服准备好、报警输出、抱闸释放) |
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编码器信号输出 |
信号类 |
A、B、Z 差分输出线驱动器,Z 信号集电极开 |
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位 置 |
输入频率 |
差分输入:500kHz,单端输入:200kHz |
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指令模式 |
脉冲+符号;CCW/CW 脉冲;正交 AB 脉冲。 |
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电子齿轮比 |
1~32767/1~32767 |
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监视功能 |
转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率 |
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保护功能 |
超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差 |
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特性 |
速度频率 |
400Hz |
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调速比 |
1:5000 |
二、CEL-20AP伺服驱动器命名说明:
说明: ※ 型号 20 的功率范围为 200W~1.3KW
型号 30 的功率范围为 1.5KW~2.6KW
※ CEL 驱动器的序列有 A、B、C 三种
※ 控制方式:P 位置控制;
M 带速度转矩控制
※ 扩展功能:K 为内置 PLC; D 为电子凸轮
三.驱动器和伺服电机对应表:
驱动器系列 |
电机规格表 |
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CEL-20AP |
60ST-M00633 电机 |
额定200W 3000RPM0.637 NM |
60ST-M01330 电机 |
额定400W 3000RPM 1.27NM |
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60ST-M01930 电机 |
额定600W 3000RPM 1.91NM |
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80ST-M02430 电机 |
额定750W 3000RPM 2.4 NM |
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80ST-M03520 电机 |
额定750W 2000RPM 3.5 NM |
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90ST-M02430 电机 |
额定750W 3000RPM 2.4 NM |
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90ST-M03520 电机 |
额定750W 2000RPM 3.5 NM |
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80ST-M04025 电机 |
额定1KW 2500RPM 4.0 NM |
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90ST-M04025 电机 |
额定1KW 2500RPM 4.0 NM |
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110ST-M04020 电机 |
额定800W 2000RPM 4.0 NM |
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110ST-M04030 电机 |
额定1.2KW 3000RPM 4.0 NM |
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110ST-M06020 电机 |
额定1.2KW 2000RPM 6.0 NM |
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130ST-M04030 电机 |
额定1.0KW 2500RPM 4.0 NM |
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130ST-M05025 电机 |
额定1.3KW 2500RPM 5.0 NM |
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130ST-M10010 电机 |
额定1.0KW 1000RPM 10 NM |
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CEL-30AP |
110ST-M05030 电机 |
额定1.5KW 3000RPM 5.0 NM |
110ST-M06030 电机 |
额定1.8KW 3000RPM 6.0 NM |
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130ST-M06025 电机 |
额定1.57KW 2500RPM 6.0 NM |
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130ST-M07720 电机 |
额定1.6KW 2000RPM 7.7 NM |
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130ST-M07725 电机 |
额定2.0KW 2500RPM 7.7 NM |
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130ST-M10015 电机 |
额定1.5KW 1500RPM 10 NM |
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130ST-M10025 电机 |
额定2.6KW 2500RPM 10 NM |
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130ST-M15015 电机 |
额定2.3KW 1500RPM 15 NM |
五、CEL-20AP伺服驱动器安装尺寸图:
型 号 |
W |
H |
L |
E |
F |
CEL-20/30AP |
86mm |
188mm |
186mm |
75mm |
178mm |
六、CEL-20AP伺服驱动器位置控制方式接线图: