SM542二相混合式步进驱动器-盈洋步进伺服电机驱动器生产厂家

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二相步进驱动器

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SM542二相混合式步进驱动器

SM542二相混合式步进驱动器

SM542二相混合式步进驱动器特点：
★ 直流电源:DC20V-50V之间, 供电方便，能适应恶劣的电网环境。
★ 最大输出平均电流4.2A/相, 8档电流选择,适用于多型号二相步进电机。
★ 最大256细分, 有14种细分模式可供选择。
★ 欠压, 过流, 短路, 温度保护等，产品使用非常可靠。
★ 所有输入信号都经过光电隔离，抗干扰能力极强。
★ 可适应共阳,共阴,差分，单/双脉冲多种控制方式。
★ 采用先进的矢量计算方式，使输出效率提升，同时大大降低产品发热。
★ 提供节能的自动半流锁定功能，待机发热量大大降低。
★ 拨码开关直接设定细分数和电流，使用直观可靠。

二、SM542二相混合式步进驱动器性能指标：

供电电源	DC20V-50V之间,建议采用开关电源供电。
输出电流	平均值4.2A/相.输出电流由拨码开关设定(参考标牌值)。
驱动方式	双H桥PWM正弦波驱动，半流锁定
励磁方式	400步/转，800步/转，1600步/转，3200步/转，6400步/转，12800步/转 25600步/转，51200步/转，1000步/转，2000步/转，5000步/转 10000步/转，25000步/转，50000步/转
绝缘电阻	在常温常压下>500兆欧姆
配套电机	42BYG, 57BYG, 86BYG等相电流小于4.2A的二相四线混合式步进电机

三．SM542二相混合式步进驱动器信号接口：

PUL+    步进脉冲信号正端
PUL-    步进脉冲信号负端
DIR+    方向电平信号正端
DIR-    方向电平信号负端
ENA+    脱机电平信号正端
ENA-    脱机电平信号负端
A+   步进电机A相其中一根线
A-   步进电机A相其中一根线
B+   步进电机B相其中一根线
B-   步进电机B相其中一根线

指示灯：	Alert:（红色）报警 (欠压，过压，温度等故障指示灯)
指示灯：	Power:（绿色）电源 (驱动器得电，指示灯长亮)
开关设定：	1-3位设定步进电机的相电流（详见驱动器标牌）
	4位设定自动半流（1-自动半流，0-全流）
	5-8位设定步进电机的细分数（详见驱动器标牌）
电源接口：	+V GND 请勿直接接入电网，应使用直流电源供电

四、SM542二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图

如果输入电压信号的幅值超出+5V就必须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供10-20mA的驱动电流，参见下图和下表。
SM542二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图

★ 步进脉冲信号PUL 　步进脉冲信号PUL用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制脉冲的数量，则可以使步进电机精确定位，这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器要求控制信号的驱动电流为10-20mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于2μS（参见下图）。
SM542二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图

★ 方向电平信号DIR 　方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向，此端有电压时，电机一个转向；此端无电压时，电机为另一个转向，此种换向方式，我们称之为单脉冲控制方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号，当PUL端有脉冲信号时，电机正转运行，或者当DIR端有脉冲信号时，电机反转运行，此为双脉冲控制方式（选择方式参考P2页）。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（参见下图）。
SM542二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图

★ 脱机电平信号ENA 　当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加脉冲时）或运行状态（施加脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号，当此ENA端有电压时，电机处于自由无力矩状态；当ENA端无电压或悬空不接时，电机处于锁定状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。

五、SM542二相混合式步进驱动器外形尺寸图(单位：mm)

六、SM542二相混合式步进驱动器接线示意图

SM542二相混合式步进驱动器接线示意图