今天小编给大家普及下二相步进电机的工作过程和工作原理。
当两相控制绕组按AA BB或BB AA的次序轮流通电，侮拍只有一相绕组通电，四拍构成一个循环。当控制绕组有电流通过时，便产生磁动势，它与永久磁钢产生的磁动势相互作用，产生电磁转知，使转子产生步进运动。

当A相绕组通电时，在转子N极端磁极1上的绕组产生的S磁极吸引转子N极，使得磁极1下是齿对齿，磁力线由转子N极指向磁极1的齿面，磁极5下也是齿对齿，磁极3和7是齿对槽，由于两段转子铁芯上的小齿相互错开半个齿距，在转子S极端，磁极1'和5’产生的S极磁场，排斥转子S极，与转子正好是齿对槽，磁极3’和7’齿面产生N极磁场，吸引转子S极，使得齿对齿。A相绕组通电时转子N极端,S极端转子平衡图。

磁力线是沿转子N端~A(1)S磁极~导磁环~A(3' )N磁极~转子S端~转子N端，成一闭合曲线。当A相断电B相通电时，磁极2产生N极性，吸合离它最近的S极转子7齿，使得转子沿顺时针方向转过1.80，实现磁极2和转子齿对齿，B相绕组通电定转子齿，此时磁极3和转子齿有1/4齿距的错位。依次类推若继续按四拍的顺序通电，转子就按顺时针方向一步一步地转动，侮通电一次即侮来一个脉冲转子转过1.80，即称步距角为1.80，转子转过一圈需要3600 /1.80 =200个脉冲 [2] ，因转子上共有50个齿，其齿距角为3600 /50=720_宁子仇个极即所占的街数为不是整数，因此当定子的A相通电，在转子N极，磁极1的5个齿与转子齿对齿，旁边的B相绕组的磁极2的5个齿和转子齿有1/4齿距的错位，即1.80，A相磁极3的齿和转子就会错位3.6 0，实现齿对槽了。 。

在转子S极端也是同样道理，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.803步进电机驱动器步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。
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