3H130MS三相混合式步进驱动器特点：
★ AC80V-220V交流供电交流供电, 能适应恶劣的电网环境.
★ 交流伺服原理, 双极性恒流细分驱动.
★ 最大输出驱动电流6.8A/相,16挡电流选择,适用于多型号步进电机.
★ 最大细分10000步/转, 有16种细分模式可供选择.
★ 过压, 过流, 短路, 温度保护.
★ 所有输入信号都经过光电隔离。
★ 可适应共阳, 共阴, 单/双脉冲多种模式.
★ 脱机保持功能
★ 提供节能的自动半流锁定功能.
★ 拨码开关直接设定细分数和电流.

二、3H130MS三相混合式步进驱动器性能指标：

CP+    步进脉冲信号正端     CP-    步进脉冲信号负端     DIR+   方向电平信号正端     DIR-   方向电平信号负端     EN+    使能电平信号正端     EN-    使能电平信号负端     CW+    正向步进脉冲信号正端 CW-    正向步进脉冲信号负端 CCW+   反向步进脉冲信号正端 CCW-   反向步进脉冲信号负端

指示灯： Power      电源指示灯（绿灯） No ready   未准备好指示灯（红灯） 拨位开关设定： 1-4位     设定电机每转步数（细分数） 5位       设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 6位       设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 7-10位    设定输出电流值 电机接口： U V W   连接三相混合式电机 电源接口： AC80V-220V   交流电源供电不小于800W，50～60Hz请勿直接接入电网，应使用隔离变压器供电 接地保护端： PE  如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可靠接地，但要求使用隔离变压器供电 未准备好输出： 为一继电器的触点，准备好为闭合 未准备好为打开

四、3H130MS三相混合式步进驱动器控制信号输入连接图
  为了使控制系统和驱动器能够正常通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的方式为1）共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；2）共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；3）差动方式：直接连接。

五、3H130MS三相混合式步进驱动器外形尺寸图