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华东地区优质电机驱动器生产厂家
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110STM系列伺服电机
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一．特点：
本电机选用高工作温度，高磁能积优质的永磁材料制作，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
二．110STM系列交流伺服电机型号编号说明:
110 ST M 020 30
① ② ③ ④ ⑤
①：表示电机端盖外径110mm。
②：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
③：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器。
④：表示电机零速力矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
⑤：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：Rpm。
三．110STM系列交流伺服电机参数表：
|
电机型号 |
110STM02030 |
110STM04030 |
110STM05030 |
110STM06020 |
110STM06030 |
|||||||||||||||
|
功率 （Kw） |
0.6 |
1.2 |
1.5 |
1.2 |
1.8 |
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|
额定转矩 （Nm） |
2 |
4 |
5 |
6 |
6 |
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|
峰值转矩 （Nm） |
6 |
12 |
15 |
18 |
18 |
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|
额定转速 （Rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
2000 |
3000 |
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|
额定电压 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
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|
额定电流 （A） |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
6.0 |
8 |
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|
转子惯量 （Kgm2） |
0.33×10-3 |
0.65×10-3 |
0.82×10-3 |
1.0×10-3 |
1.0×10-3 |
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|
机械时间常数（Ms） |
3.64 |
2.32 |
2.03 |
1.82 |
1.82 |
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|
编码器线数 （C/T） |
2500C/T(A、B、Z、U、V、W) |
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|
电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
地 |
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|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
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|
编码器插座 |
信 号 |
5V |
0V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U- |
V+ |
V- |
W+ |
W- |
地 |
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|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
7 |
5 |
8 |
6 |
9 |
10 |
13 |
11 |
14 |
12 |
15 |
1 |
|||||
|
电机绝缘等级 |
F |
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|
使用环境 |
环境温度：-20℃~55℃ 环境湿度：小于90%（无结露） |
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|
防护等级 |
IP65 |
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|
机身长度 L （Mm） |
158 |
188 |
203 |
218 |
218 |
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|
电机重量 （Kg） |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
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