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华东地区优质电机驱动器生产厂家
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130STM系列伺服电机
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一．特点： 本电机选用高工作温度，高磁能积优质的永磁材料制作，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
二．130STM系列交流伺服电机型号编号说明:
130 ST M 040 25
① ② ③ ④ ⑤
①：表示电机端盖外径130mm。
②：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
③：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器。
④：表示电机零速力矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
⑤：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：Rpm。
三．130STM系列交流伺服电机参数表：
表一：
|
电机型号 |
130STM04025 |
130STM05025 |
130STM06025 |
130STM07725 |
130STM10025 |
|||||||||||||||
|
功率 （Kw） |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
2.0 |
2.6 |
|||||||||||||||
|
额定转矩 （Nm） |
4 |
5 |
6 |
7.7 |
10 |
|||||||||||||||
|
峰值转矩 （Nm） |
12 |
15 |
18 |
22 |
25 |
|||||||||||||||
|
额定转速 （Rpm） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|||||||||||||||
|
额定电压 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|||||||||||||||
|
额定电流 （A） |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
10 |
|||||||||||||||
|
转子惯量 （Kgm2） |
0.85×10-3 |
1.06×10-3 |
1.26×10-3 |
1.58×10-3 |
2.14×10-3 |
|||||||||||||||
|
机械时间常数（Ms） |
3.75 |
3.07 |
2.83 |
2.44 |
2.11 |
|||||||||||||||
|
编码器线数 （C/T） |
2500C/T(A、B、Z、U、V、W) |
|||||||||||||||||||
|
电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
地 |
|||||||||||||||
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||||||
|
编码器插座 |
信 号 |
5V |
0V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U- |
V+ |
V- |
W+ |
W- |
地 |
||||
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
7 |
5 |
8 |
6 |
9 |
10 |
13 |
11 |
14 |
12 |
15 |
1 |
|||||
|
电机红绝缘等级 |
F |
|||||||||||||||||||
|
使用环境 |
环境温度：-20℃~55℃ 环境湿度：小于90%（无结露） |
|||||||||||||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
|||||||||||||||||||
|
机身长度 L (Mm) |
160 |
170 |
180 |
195 |
210 |
|||||||||||||||
|
电机重量 （Kg） |
7.6 |
8.2 |
8.9 |
10.0 |
11.5 |
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表二：
|
电机型号 |
130STM07720 |
130STM07730 |
130STM10015 |
130STM15015 |
130STM15025 |
|||||||||||||||
|
功率 （Kw） |
1.6 |
2.4 |
1.5 |
2.3 |
3.9 |
|||||||||||||||
|
额定转矩 （Nm） |
7.7 |
7.7 |
10 |
15 |
15 |
|||||||||||||||
|
峰值转矩 （Nm） |
22 |
25 |
25 |
30 |
30 |
|||||||||||||||
|
额定转速 （Rpm） |
2000 |
3000 |
1500 |
1500 |
2500 |
|||||||||||||||
|
额定电压 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|||||||||||||||
|
额定电流 （A） |
6.0 |
9.0 |
6.0 |
9.5 |
17 |
|||||||||||||||
|
转子惯量 （Kgm2） |
1.58×10-3 |
1.58×10-3 |
2.14×10-3 |
3.24×10-3 |
3.24×10-3 |
|||||||||||||||
|
机械时间常数（Ms） |
2.44 |
2.44 |
2.11 |
1.88 |
1.88 |
|||||||||||||||
|
编码器线数 （C/T） |
2500C/T(A、B、Z、U、V、W) |
|||||||||||||||||||
|
电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
地 |
|||||||||||||||
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||||||
|
编码器插座 |
信 号 |
5V |
0V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U- |
V+ |
V- |
W+ |
W- |
地 |
||||
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
7 |
5 |
8 |
6 |
9 |
10 |
13 |
11 |
14 |
12 |
15 |
1 |
|||||
|
电机红绝缘等级 |
F |
|||||||||||||||||||
|
使用环境 |
环境温度：-20℃~55℃ 环境湿度：小于90%（无结露） |
|||||||||||||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
|||||||||||||||||||
|
机身长度 L (Mm) |
195 |
195 |
210 |
260 |
260 |
|||||||||||||||
|
电机重量 （Kg） |
10 |
10 |
12 |
15 |
15 |
|||||||||||||||
四．安装尺寸图：
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